praca pod ruchem

Mamy do załadowania dużego tira, który nie jest w stanie wjechać na teren firmy. Czy wózek widłowy może jeździć po publicznej drodze w celu załadowania tira (praca pod ruchem)? Załadunek może potrwać około godziny. Czy w trakcie załadunku (jeśli jest to możliwe oczywiście) pracownik firmy, może wahadłowo blokować ruch? Jeśli tak, to jakie musi mieć uprawnienia do takich czynności?