Dostosowanie maszyn do minimalnych warunków bhp

Moje pytanie dotyczy dostosowania maszyn do minimalnych warunków bhp. Konkretnie chodzi o zamontowanie krańcówek oraz wyłączników awaryjnego zatrzymania w tokarkach i innych urządzeniach , w których ich nie było.
Czy takie zmiany w maszynie mogą przeprowadzić pracownicy którzy są odpowiedzialni za utrzymanie maszyn oraz posiadają odpowiednie kwalifikacje np elektryczne?
Czy nie ma przeciwwskazań prawnych do tego, aby takie zmiany przeprowadzać we własnym zakresie?